参乘

1、张良忙说：“是沛公的参乘樊哙。

2、居卫月余，灵公与夫人同车，宦者雍渠参乘，出，使孔子为次乘，招摇市过之。

3、在宴会进行中，刘邦的参乘樊哙“带剑拥盾入军门”，且将守卫军门的兵士撞倒在地。

4、大王刚刚得到一个从项羽那里逃出来的军士，还不知他有多大本事，就让他当参乘，还要他负责监督我们这些老将，真不清楚大王是怎么想的。

5、当时正值刘邦广罗人才之际，刘邦手下的魏无知是陈平的好友，于是将陈平举荐给刘邦，刘邦十分满意，得知他曾在项羽那儿做过都尉，便也封他为都尉，还让他给自己当参乘，同时还让他担任护军。