形容悠闲步行的成语(39个)
北窗高卧
出处：晋·陶渊明《与子俨等书》：“常言五六月中，北窗下卧，遇凉风暂至，自谓是羲皇上人。”宋·辛弃疾《水龙吟》：“老来曾识渊明词：问北窗高卧，东篱自醉，应有别、归来意。”
豪情逸致
出处：清·梁章钜《楹联丛话·三话·上·戏楼旧联》：“记得丁歌甲舞，曾醉昆仑，豪情逸致，飘飘若仙。”
壶中日月
出处：唐·李白《下途归石门旧居》：“何当脱屣谢时去，壶中别有日月天。”
壶里乾坤
出处：明·朱有燉《神仙会》第一折：“罗浮道士谁同流，草衣木食轻诸侯，世间甲子管不得，壶里乾坤只自由。”
壶中天地
出处：元·刘秉忠《永遇乐》词：“壶中天地，目前今古，今日还明日。”
神闲气静
出处：《负曝闲谈》第27回：“也有在车厢里抽出书来看的，也有扯过马褥子来盖着睡觉的，无不神闲气静。”
无拘无束
出处：明·吴承恩《西游记》第二回：“逐日家无拘无束，自在逍遥此一长生之美。”
闲情逸致
出处：清·李汝珍《镜花缘》第一百回：“此时四处兵荒马乱，朝秦暮楚，我勉强做了一部《旧唐书》，那里还有闲情逸致弄这笔墨。”
笑傲风月
出处：明·罗贯中《三国演义》第四十三回：“在草庐之中，但笑傲风月，抱膝危坐。”
优游卒岁
出处：《诗经·小雅·采菽》：“优哉游哉，聊以卒岁。”
优哉游哉
出处：《诗经·小雅·采菽》：“优哉游哉，亦是戾矣。”
悠然自得
出处：《晋书·隐逸传·杨柯》：“常食粗饮水，衣褐缊袍，人不堪其忧，而柯悠然自得。”
悠悠忽忽
出处：战国·楚·宋玉《高唐赋》：“悠悠忽忽，佋怅自失。”
悠游自得
出处：唐·房玄龄等《晋书·苻坚载记·附王猛》：“自不参其神契，略不与交通，是以浮华之士咸轻而笑之。猛悠然自得，不以屑怀。”
吟风弄月
出处：唐·范传正《李翰林白墓志铭》：“吟咏风月，席天幕地，但贵其适所以适，不知夫所以然而然。”
岩居川观
出处：《史记·范雎蔡泽列传》：“君何不以此时归相印，让贤者而授之，退而岩居川观。”
优游岁月
出处：茅盾《子夜》四：“可惜他这位儿子虽名为‘家驹’，实在还比不上一条‘家狗’，因此早该是退休享福的曾沧海却还不能优游岁月，甚至柴米油盐等等琐细，都得他老人家操一份心。”
优游自如
出处：明·彭时《彭文宪笔记》：“然职清务简，优游自如，世谓之玉堂仙。”
优游自适
出处：宋·吴处厚《青箱杂记》第十卷：“城南有别墅，每良辰美景，以小车载酒，优游自适。”
优游自在
出处：清·李宝嘉《官场现形记》第十二回：“太平无事，尚可优游自在，一旦有警，早已吓得意乱心慌，等到上头派了下来，更把他急的走头无路。”
悠闲自在
出处：清·张贵胜《遗愁集·忠义》卷四：“此之谓从容就义也，死是何等事，乃能夫妇同心，又做得如此悠闲自在。”
不修边幅
出处：《后汉书·马援传》：“公孙不吐哺走迎国士，与图成败，反修饰边幅，如偶人形。此子何足久稽天下士乎？”《北齐书·颜之推传》：“好饮酒，多任纵，不修边幅。”
从容不迫
出处：《旧唐书·刘世龙传》“而思礼以为得计，从容自若，尝与相忤者，必引令枉诛。”
闲情别致
出处：清·李宝嘉《官场现形记》第42回：“我们是有公事来的，拿我们丢在一边，倒有闲情别致在里头替人家画画儿！”
与世无争
出处：《战国策·楚策四》：“自以为无患；与人无争也。”
神闲气定
出处：明·冯梦龙《智囊补·捷智·张佳胤》：“当命悬呼吸间，而神闲气定，款语揖让，从眉指目语外，另构空中硕画。”
优游自得
出处：汉·班固《东都赋》：“莫不优游而自得，玉润而金声。”
悠哉游哉
出处：谌容《赞歌》：“两只空洞洞的棉袄袖子在肩上晃来晃去，给人一种悠哉游哉的感觉。”
樽前月下
出处：清·龚自珍《与吴虹生书八》：“弟此节俗冗，焦头烂额，对月对酒皆不乐。樽前月下，尚有剥啄之声，如御十万敌，必须在家首先搪拒，竟无福前来望见颜色矣。”
濠上之乐
出处：庄子与惠子游于濠梁之上。庄子曰：‘倏鱼出游从容，是鱼之乐也。’ 战国·宋·庄周《庄子·秋水》