戚(qī)戚去故里，悠悠赴交河。
戚戚：愁苦貌。因被迫应往，故心怀戚戚。悠悠：犹漫漫，遥远貌。交河在新疆维吾尔自治区吐鲁番县，是唐王朝防吐蕃处。

公家有程期，亡命婴(yīng)祸罗。
公家：犹官家。有程期，是说赴交河有一定期限。

君已富土境，开边一何多。

弃绝父母恩，吞声行负戈。

出门日已远，不受徒旅欺。

骨肉恩岂断，男儿死无时。
死无时：是说时时都有死的可能，不一定在战场。正因为死活毫无把握，所以也就顾不 得什么骨肉之恩，说得极深刻。

走马脱辔(pèi)头，手中挑青丝。
走马：即跑马。辔头，当泛指马的络头。脱是去掉不用。青丝：即马缰。挑是信手的挑着。

捷(jié)下万仞冈，俯身试搴(qiān)旗。
捷下：是飞驰而下。搴：拔取。是说从马上俯下身去练习拨旗。

磨刀呜咽(yè)水，水赤刃伤手。
呜咽水：指陇头水。

欲轻肠断声，心绪乱已久。
轻：是轻忽只当没听见。肠断声指呜咽的水声。

丈夫誓(shì)许国，愤惋复何有！
丈夫：犹言“男儿”、“健儿”或“壮士”，是征夫自谓。誓许国，是说决心把生命献给国家。

功名图麒麟，战骨当速朽。

送徒既有长，远戍亦有身。
送徒有长：是指率领（其实是押解）征夫的头子，刘邦、陈胜都曾做过。远戍：指人说，是征夫自谓。“亦有身”是说我们也有一条命，也是一个人。是反抗和愤恨的话。仇注：“远戍句，此被徒长呵斥而作自怜语。”不对头。

生死向前去，不劳吏怒嗔。

路逢相识人，附书与六亲。
附书：即捎信儿。六亲是父母兄弟妻子。

哀哉两决绝，不复同苦辛。

迢(tiáo)迢万里余，领我赴三军。
迢迢：远貌。

军中异苦乐，主将宁尽闻。

隔河见胡骑，倏(shū)忽数百群。
河：即交河。“骑”字照以前的习惯读法，应读作去声，因为这是名词，指骑兵。倏忽：一会儿工夫。

我始为奴仆，几时树功勋。
树：立也。

挽弓当挽强，用箭当用长。

射人先射马，擒贼先擒王。

杀人亦有限，列国自有疆(jiāng)。
亦有限：是说也有个限度，有个主从。正承上句意。自有疆：是说总归有个疆界，饶你再开边。和第一首“开边一何多”照应。

苟能制侵陵，岂在多杀伤。

驱马天雨雪，军行入高山。
雨雪：下雪。

径危抱寒石，指落层冰间。
指落：手指被冻落。

已去汉月远，何时筑城还。
汉月：指祖国。

浮云暮南征，可望不可攀。

单于寇我垒，百里风尘昏。
单：音禅。汉时匈奴称其君长曰单于，这里泛指边疆少数民族君长。

雄剑四五动，彼军为我奔。
四五动：是说没费多大气力。奔：是奔北，即吃了败仗。

掳其名王归，系颈授辕(yuán)门。
名王：如匈奴的左贤王、右贤王。这里泛指贵人。正是所谓“擒贼先擒王”。辕门：军门。

潜身备行列，一胜何足论。

从军十年余，能无分寸功。
能无：犹“岂无”、“宁无”，但含有估计的意味，分寸功，极谦言功小。观从军十年 馀，可知“府兵制”这时已完全破坏。

众人贵苟得，欲语羞雷同。

中原有斗争，况在狄(dí)与戎。

丈夫四方志，安可辞固穷。
众人：指一般将士。苟得，指争功贪赏。

参考资料：1、萧涤非 杜甫诗选注 北京 ：人民文学出版社 ，1998年8月版 ：第30-36页