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第二个字是步的成语

安步当车
安：安详，不慌忙；安步：缓缓步行。以从容的步行代替乘车。

百步穿杨：在一百步远以外射中杨柳的叶子。形容箭法或枪法十分高明。
步步莲花：原形容女子步态轻盈。后常比喻渐入佳境。
不步人脚：不跟着别人的脚步走。比喻不因循守旧。
步步高升：步步：表示距离很短；高升：往上升。指职位不断上升。
步步生莲花：形容女子步态轻盈姿。
步步登高：登：升。一步步地升高。多形容仕途顺利，职位不断高升。
尺步绳趋：指行有准绳，循法度。
寸步难移：连一步都难移动。形容走路困难。也比喻处境艰难。
大步流星：形容步子跨得大，走得快。

第三个字是向的成语

不可向迩
迩：近。不可接近。

背公向私：指损公肥私，违法求利。
鞭辟向里：意指深入剖析，使靠近最里层。形容探求透彻，深入精微。
鞭擗向里：意指深入剖析，使靠近最里层。形容探求透彻，深入精微。同“鞭辟近里”。
斐然向风：翩然地闻风归向。
改恶向善：指不再做恶，重新做好人。
靡然向风：指群起效尤而成风气。亦作“靡然乡风”。亦作“靡然乡风”。
偏三向四：指偏向、袒护某方。
人心向背：向：归向，指拥护；背：背离，指反对。指人民大众的拥护或反对。
欣欣向荣：欣欣：形容草木生长旺盛；荣：茂盛。形容草木长得茂盛。比喻事业蓬勃发展，兴旺昌盛。

前结尾的成语

车在马前
大马拖车在前，马驹系在车后，这样，可使小马慢慢地学拉车。比喻学习任何事物，只要有人指导，就容易学会。

踟蹰不前：迟疑不决，不敢前进。
大敌当前：面对着强敌。形容形势严峻。
毒手尊前：泛指无情的打击。
观望不前：不前：不敢上前。事情尚难确定时，怀着犹豫不定的心情，观察事物的发展，暂不前进。
裹足不前：裹：缠。停步不前，好象脚被缠住了一样。
顿足不前：停顿下来不前进。
快意当前：快意：爽快舒适。指痛快一时。
恇怯不前：恇怯：恐惧畏缩。恐惧畏缩，不敢向前。
敛后疏前：指列阵周密则牢固，前锋队形疏朗则利于战斗。后世将我国古代这一陆战列阵原则概括成“敛后疏前”四字。